Introbot09 Information

Introbot09 är en produkt som medlemmar i Chalmers Robotförening själva har utvecklat för att skapa ett större intresse för robotar och teknik i allmänhet. Målet är att personer på ett enkelt och roligt sätt ska kunna lära sig programmering, mekanik och/eller elektronik, även om de inte har några förkunskaper inom dessa områden alls. Det är även utvecklat så att personer med mycket kunskaper ska kunna utvecklas med kortet genom att kortet har många utbyggnadsmöjligheter. Introbot09 är en byggsats som man själv löder ihop, testar och programmerar. Detta gör man för att få en förståelse för vad varje del har för funktion. Eftersom Introbot09 är utvecklad för utbildning och intresseväckande så säljs det till så lågt pris som möjligt.

Grundpaket

Introbot09 är ett kretskort med komponenter och en styrdator som man själv programmerar. Hur man bygger ihop alla delar och programmerar är mycket utförligt dokumenterat här på hemsidan. (Dokumentation)
Möjlighet att löda ihop kitet och programmera finns nere i lokalen som är tillgänglig för alla medlemmar. Mer om det finns under: (Lokalen)

Grundfunktionerna som finns på kretskortet är:

Hinderdetektering med IR-ljus
Nyanssensor på underlag med reflexsensorer (typ gråskala)
Motorkontroller (H-brygga)
ATMega168
Lysdioder
Knappar
Buzzer

Några extrafunktioner som kortet är utvecklat för är:

Servostyrning
I2C-Interface
Tachometer
UART

För att se exakt vad som ingår i grundpaketet, kolla under (förberedelser) i dokumentationen.

Roboten behöver även strömförsörjning för att fungera. Tyvärr säljer vi inte detta till externa medlemmar. Dock rekommenderar vi Lithium-Polymer-batterier, då dessa är billiga i förhållande till prestandan.

Mekanik

När det gäller framdrivningen av roboten har vi tidigare år haft problem att hitta bra och billiga delar. Introbot07 hade en växellåda av modell Tamiya 70097. Billiga och bra hjul har dock varit ett problem fram tills i år. I år inför vi hjul även hjul från Tamiya (Tamiya 70101), som har bra grepp och passar på axlarna på växellådan.

Innehåll i mekanikpaketet: