| CRF » Projekt » Introbot09 Byggbeskrivning » Mekanik |
Mekanik
1. Syfte och funktion
Detta är den mekaniska delen av roboten och det är rätt självklart att den behövs för att få roboten att röra sig fysiskt.
2. Montering
| Komponent | Typ | Antal |
|---|---|---|
| Växellåda | Twin motor gearbox/Tamiya 70097 | 1 |
| Hjul | Truck Tire (1 par)/Tamiya 70101 | 1 |
| Anslutningskablar | Till motorerna, 15cm | 4 |
| Anslutningskablar | Till batterierna, hane | 1 |
| Anslutningskablar | Till batterierna, hona | 1 |
| Strömbrytare | Till batteriet | 1 |
| Batteri | Li-Po 7.4V, 900mAh, 15C | 1 |
*Lite bilder på massa saker*
Montera ihop växellådan enligt medföljande beskrivning. Nedan finns ni några tips:
- Bestäm vilken utväxling du vill ha (58:1 eller 203:1)
- Dra åt låsskruven ordentligt så den inte släpper
- Det är bara en av låsskruvarna som skall vara åtdragna (gäller enbart 58:1)
- Tips är att smörja alla kugghjul och axlar (med medföljande tub samt sprejsmörjburken som finns i lokalen) och torka av innan montering. Efter montering kan man spruta i lite smörjmedel och sedan köra lite för att det ska sprida sig i hela växellådan.
- Tänk på att växellådan är mer än 100 mm bred inkl de medföljande axlarna, så om du ska bygga en minisumo behöver du korta axlarna något.
3. Testning
Motorerna är specificerade för 3V. De kan provas antingen genom att ansluta dem till en spänningskälla som ger ca 3V, eller så kan man testa de genom att ansluta de till robotens motorutgångar och köra programmet ”motortest”. I Introprogrammet finns motorinställningar i meny 3 sedan undermeny 2. Därefter ändrar man hastigheten i 16 steg. På Introbot09 löses gränsen med spänning till motorerna genom att man kör en låg pulskvot till motorerna max ca 80%. Motorerna klarar dock mer än 3V, men tillverkaren rekommenderar det inte.
4. Komponentinformation
- Växellåda med motorer: Motorerna omvandlar elektrisk energi till mekanisk rörelse. Ju högre spänningen är, ju fortare går motorerna. Växellådan är till för att motorerna ska bli ”starkare” när man sedan kopplar kraften till hjulen. Hjulen skulle snurra alldeles för fort i förhållande till styrkan om de skulle vara kopplade direkt till motorerna. Ju högre utväxling man har, ju starkare robot får man, men den går samtidigt långsammare.
- Batteri: Batteriet lagrar energi som kan tas ut som elektrisk energi. Det är batteriet som driver allt på roboten. OBS! Kom ihåg att vissa typer av batterier, i synnerhet Li-Po- och Li-Ion-batterier är väldigt energitäta och kan börja brinna ordentligt, och i värsta fall explodera vid felaktig hantering som t.ex. felaktig laddning, fysiskt våld eller hetta.
- Strömbrytare: Används för att enkelt kunna slå av och på roboten, utan att behöva rycka ut och sätta i kontakten hela tiden.
« Föregående (Motorstyrning) | Index | Nästa (Programmering) »
