Om du hittar något fel i beskrivningen eller på kortet så tveka inte att kontakta oss på mail genom info@robot.chs.chalmers.se.

IR-dioderna behöver väldigt mycket avskärmning, särskilt i bakkant på dioderna för att IR-mottagarna inte ska få in signal hela tiden. En bit svart eltejp i bakkant, samt de medföljande krympslangarna gör förhoppningsvis susen.