Syftet med Introbot-programmet är att de som aldrig programmerat tidigare ska kunna komma igång och bygga en robot utan att behöva lusläsa datablad. Det är även tänkt att vara som ett bibliotek med kodexempel (så att man slipper uppfinna hjulet om och om igen).

Introprogrammet som zip fil
Introbot09 Programmet

Introprogrammet utan meny med bara sumoprogrammet i mainfilen
Sumoprogrammet

Menysystemet är uppbyggt med en meny och två undermenyer med inställningar. Dessa är mer beskrivna nedan.
För att navigera sig i meny systemet använder man sig av knapparna. SW1 gör att värden ökas om man trycker på den eller att man går in i en meny genom att hålla den intryckt nån sekund. SW2 gör att värden minskas om man trycker på den eller att man går ut ur en meny eller inställning.
Värden och vilken meny man väljer visas på lysdioderna. För att välja meny 1 ska diod 1 lysa (den längst till höger).

Schematisk bild över ovan beskrivna text. Nedan finns även funktionerna mer beskrivna

När man kommit in i programmet väntar den på att man ska trycka in och släppa upp knappen efter den är det en fördröjning på 5 sekunder. Sen startar sumoprogrammet.

När man kommit in i programmet väntar den på att man ska trycka in och släppa upp knappen efter den startar linjeföljningsprogrammet.

1. Inställning av känslighet på reflex sensorer
2. Inställning av motorhastighet
3. Inställning av ir-mottagare känslighet
4. Sensor test visar ref höger på diod 1, ir mottagare högger på diod 2, ir-mottagare vänster på diod 3 och ref vänster på diod 4

1. Ljud av eller på. Grön(1,3) på, Röd(2,4) av
2. Antal reflex sensorer till sumo. 2 eller 4
3. Antal reflex sensorer till linjeföljning. 2 eller 4
4. Svängtid för sumoprogrammet när den kommer ut till kanten

« Föregående (Programmering) | Index | Nästa (Kända fel) »