| CRF » Projekt » Introbot09 Byggbeskrivning » Förberedelser |
Förberedelser
1. Komponentlista
Kolla att du har alla enligt listan nedan:
| Referens | Komponent | Typ | Antal |
|---|---|---|---|
| C1-C6 | Kondensator | 100nF | 6 |
| C9-C11 | Tantalkondensator | 33µF | 3 |
| C7-C8 | Elektrolytkondensator | 220µF, 16V | 2 |
| R13-R14 | Motstånd | 47Ω | 2 |
| R6,R8,R10,R12,R23-R24 | Motstånd | 120Ω | 6 |
| R9,R11,R16-R22 | Motstånd | 330Ω | 9 |
| R1-R4,R15,R25 | Motstånd | 3k3Ω | 6 |
| R28 | Motstånd | 4k7Ω | 1 |
| R26-R27 | Motstånd | 10kΩ | 2 |
| R5,R7 | Motstånd | 39kΩ | 2 |
| R29-R30 | Trimmotstånd | 0-50kΩ | 2 |
| LED1,LED3,LED5 | Lysdiod | Grön, 3mm | 3 |
| LED2,LED4 | Lysdiod | Röd, 3mm | 2 |
| LED6-LED7 | IR-lysdiod | 5mm/TSUS5400 | 2 |
| L1 | Drossel | 22uH 10%, 144mA Axiell | 1 |
| D1-D8 | Schottkydiod | 1N5819 | 8 |
| T1-T4 | Transistor | NPN/BC548 | 4 |
| SW1-SW2 | Tryckknapp | Tact-switch/FKX-101 | 2 |
| IRMOT1-IRMOT2 | IR-detektor | IR-mottagare 3,3V/IRM8601S | 2 |
| REF1-REF4 | Reflexdetektor/Tacho | ITR8307 | 4 |
| B1 | Buzzer | 6V magn QMB-06 star | 1 |
| M1, M2, VIN | Kopplingsplint | 2pol, 5,08 delning | 3 |
| ISP | ISP-anslutning | 2×3 stiftlist, 2.54mm delning | 1 |
| IC1 | IC-sockel | 28 hål, 0.3”/DIL28 | 1 |
| IC1 | Microcontroller | ATMega168 | 1 |
| IC2 | Spänningsregulator | 5V, 1A/LM7805 | 1 |
| H-bridge | H-brygga | L298, dubbel H-brygga | 1 |
| - | Stfitlist | 1×40-pol | 1 |
| - | Hylslist | 1×20-pol | 1 |
| - | Flatkkabel | minst 16 pol c:a 15cm | 1 |
| - | Kretskort | By CRF | 1 |
Bild över alla komponenter som ska vara med i grundpaketet. Notera att de komponenter du har i ditt kit kan se annorlunda ut, beroende på lite vilka komponenter vi fick tag på för stunden.
Nedan följer alla komponenter som mer tillhör mekaniken. Beroende på om du köpt växellådan och batteriet så ska du ha allt i den här listan:
| Komponent | Typ | Antal |
|---|---|---|
| Växellåda | Twin motor gearbox/Tamiya 70097 | 1 |
| Hjul | Truck Tire (1 par)/Tamiya 70101 | 1 |
| Anslutningskablar | Till motorerna, 15cm | 4 |
| Anslutningskablar | Till batterierna, hane | 1 |
| Anslutningskablar | Till batterierna, hona | 1 |
| Strömbrytare | Till batteriet | 1 |
| Batteri | Li-Po 7.4V, 900mAh, 15C | 1 |
2. Kretskort och ritning
Innan du börjar bygga kan det vara bra att skriva ut den kompletta ritning och bilden på det tomma kretskortet. 
De pinnar som olika funktioner är kopplade till:
| Nr | Port B | Port C | Port D |
|---|---|---|---|
| 0 | SW1 | Reflex1 | RXD |
| 1 | Buzzer | Reflex2 | TXD |
| 2 | LED1 | Reflex3/Tacho | SW2 |
| 3 | LED2 | Reflex4/Tacho | IR-LED |
| 4 | LED3 | ADC4/SDA | M1_DIR |
| 5 | LED4 | ADC5/SCL | M1_PWM |
| 6 | IR-sensor1 | Reset | M2_PWM |
| 7 | IR-sensor2 | Finns ej | M2_DIR |
3. Verktyg
För att montera Introbot09 krävs följande verktyg
- Lödkolv och lödtenn
- Avbitartång
En multimeter rekommenderas även för eventuell felsökning. För programmering krävs även en ISP-programmerare (länk).
4. Hantering av verktyg och komponenter
Viktiga saker att tänka på:
- Ta inte i onödan på baksidan av kretskort då detta leder till sämre lödmöjligheter
- Temperatur på lödstation beror på spetsstorlek och lödtenn men lagom temperatur brukar vara c:a 310 grader
- Mikroprocessorn bör inte sitta i vid lödning. Övriga komponenter tål hyfsat höga temperaturer
- Lägg på lagom mycket lödtenn, komponentbenet ska vara runtom i kontakt med omgivande lödö så att inte det är något hål. Men det får inte bli mer lödtenn än vad som får plats så att det inte rinner ut utanför lödön. Det kan leda till kortslutningar.
- Löd en komponent i taget och efter lödning klipp av onödig benlängd.
- Här finns en kort video som går igenom lödning (http://www.youtube.com/watch?v=I_NU2ruzyc4)
« Föregående (Introduktion) | Index | Nästa (Spänningsregulator) »
