CRF » Introbot07 » Introbot07 Information

Introbot07 Information

introbot.jpg

Introbot07 är en produkt som medlemmar i Chalmers Robotförening själva har utvecklat för att skapa ett större intresse för robotar och teknik i allmänhet. Målet är att personer på ett enkelt och roligt sätt ska kunna lära sig programmering, mekanik eller/och elektronik, även om de inte har några förkunskaper om dessa områden alls. Det är även utvecklat så att personer med mycket kunskaper ska kunna utvecklas med kortet genom att erbjuda utbyggnadsmöjligheter. Introbot är en byggsats som man själv löder ihop, testar och programmerar. Detta gör man för att få en förståelse för vad varje del har för funktion. Eftersom Introbot07 är utvecklad för utbildning och intresseväckande så säljs det till så lågt pris som möjligt.

Grundpaketet

grundpaket_up.jpg
Introbot är ett kretskort med komponenter och en styrdator som man själv programmerar. Hur man bygger ihop alla delar och programmerar är mycket utförligt dokumenterat här på hemsidan. (Dokumentation)
Möjlighet att löda ihop kittet och programmera finns nere i lokalen som är tillgänglig för alla medlemmar. Mer om det finns under: Lokalen

Grundfunktionerna som finns på kretskortet är:

  • Hinderdetektering med IR-ljus
  • Nyans på underlag med reflexsensorer (typ gråskala)
  • Motorkontroller
  • ATMega168
  • Lysdioder
  • Knappar
  • Buzzer

Några extrafunktioner som kortet är utvecklat för är:

  • Kontakt för LCD-display
  • Kommunikation med PC (RS232, detta kräver en extra krets och kabel)
  • Servostyrning
  • I2C-Interface

För att se exakt vad som ingår i grundpaketet, kolla under förberedelser i dokumentationen.

Mekanik

mekanik_up.jpg
Även när det gäller framdrivningen av roboten har vi tidigare år haft problem att hitta bra och billiga delar. I år har vi däremot hittat en mycket bra växellåda med motorer från tillverkaren Tamiya och enkla hjul.

Innehåll i mekanikpaketet:

  • 2st motorer som är specificerade på 3V
  • 1st växellåde-sats vars utväxling kan ändras. De två möjliga är: 58:1 och 207:1
  • 2st hjul

Övrigt material som kan behövas för att bygga ihop en robot kan i vissa fall vara tillgängliga att köpas av föreningen. T.ex. plexiglas och skruvar.


introbot07/introbot07_info.txt · Senast uppdaterad: 2009/12/30 23:05 (extern redigering)
chimeric.de = chi`s home Driven by DokuWiki Recent changes RSS feed