CRF » Om föreningen » CRF-OPEN
Innehållsförteckning

CRF-OPEN

OBS! Informationen nedan är inaktuell, för årets tävling se CRF-OPEN.

CRF-OPEN är en tävling som Chalmers Robotförening anordnar under hösten. 2007 gick den av stapeln läsvecka 4 lp2 onsdagen den 21 november. Vi kommer att tävla i dels sumo och linjeföljning. En av anledningarna att vi arrangerar CRF-OPEN är att vi tyckte att det är för lång tid mellan SM:en. Så nu har du möjligheten att kunna prova din nybyggda robot hur den står sig i konkurrensen. Det är bara att bygga på så att du har den tävlingsklar till dess. Detta är också den perfekta chansen att få revansch efter SM så har du en robot skruva inte isär den helt utan deltag i tävlingen.
Tävlingen kommer detta läsår att gå av stapeln någon gång i början/mitten av läsperiod 3. Exakt datum är ännu inte bestämt.

Regler

Sumo

Vi kommer att köra efter samma regler som vi hade under Robot SM men här kommer en kort sammanfattning av det viktigaste.

Roboten ska vara helt autonom och efter startandet (genom tex ett knapptryck) ska roboten stå helt still under 5 sekunder (uppstarten) efter denna tid får roboten börja röra på sig och då kan den också göra sig större än de utsatta max måtten. Målet är att man ska knuffa ut motståndaren av ringen och då är ronden vunnen. Man kör i bäst av tre ronder. Roboten får inte skada motståndaren, planen eller annat. Den får inte klistra fast sig i underlaget. Detta provas genom att ett A4 papper inte får fastna på robotens undersida när den befinner sig i uppstartsfasen. Under en normal sumo rond finns det en maxtid på 3 min och om ingen av robotarna vunnit ronden innan dess blir den oavgjorg. Nu under CRF OPEN kan det hända att vi sänker tiden om det skulle visa sig att vi annars inte hinner med att köra alla matcher. Sista anmälningsdagen är på Onsdagen då CRF OPEN hålls kl 1800. Eftersom vi lagt anmälan in i det sista så kommer tävlingschema presenteras efter det.

Mini klassen
Max vikt 500g
Max storlek 10x10cm

Standard klassen
Max vikt 3000g
Max storlek 20x20cm

Linjeföljning

(OBS Ändrat unnderlaget och färg på linjen)
Under linjeföljningen ska roboten följa en linje från början till slut. Den roboten som gör det snabbast vinner. Linjen kommer vara en ca 2cm vit linje på ett mörkt underlag (vit eltejp på en svartmålad MDF skiva). För att bedömma att roboten följer linjen kommer vi ha ett antal kontrollpunkter längs banan. Kontrollpunkterna kommer att vara ett liten prick på linjen. Bansträckningen och placeringen på kontrollpunkterna kommer inte att vara bestämd i förväg utan kommer att bestämmas på tävlingsdagen.

Priser

Vi kommer ha något litet pris som kommer delas ut till vinnarna. Men det stora priset är äran och att kunna titulera sig som CRF-Open Mästare.

foereningen/crf_open.txt · Senast uppdaterad: 2010/01/30 01:55 av patrik
chimeric.de = chi`s home Driven by DokuWiki Recent changes RSS feed