CRF » För medlemmar » CRF-OPEN
Innehållsförteckning

CRF-OPEN

Söndag den 21 februari 2010 (LV5) anordnar Chalmers Robotförening CRF-OPEN. Det är en tävling där vem som helst kan komma och tävla i olika robotgrenar. Vi kommer att tävla i Standard-, minisumo och vid intresse av någon femkampsgren kommer vi även tävla i den.

Vi tycker naturligtvis att just Du ska vara med att tävla. Vi har ju sett att det finns många lovande robotar på gång och hoppas på att de ska bli klara till dess. Även om du inte har börjat bygga en robot finns det möjlighet att hinna klart till dess.

CRF-OPEN är den första av en rad tävlingarna i vår. Cirka en månad efter den är EM i Wien och ytterligare en månad senare ligger SM. CRF-OPEN är därför det perfekta testet inför dessa tävlingar.

Regler

Sumo

Vi kommer att köra efter samma regler som vi hade under Robot SM men här kommer en kort sammanfattning av det viktigaste.

Roboten ska vara helt autonom och efter startandet (genom tex ett knapptryck) ska roboten stå still under 5 sekunder (uppstarten) efter denna tid får roboten börja röra på sig och då kan den också göra sig större än de utsatta max måtten. Målet är att man ska knuffa ut motståndaren av ringen och då är ronden vunnen. Man kör i bäst av tre ronder. Roboten får inte skada motståndaren, planen eller annat. Den får inte klistra fast sig i underlaget. Detta provas genom att ett A4 papper inte får fastna på robotens undersida när den befinner sig i uppstartsfasen. Under en normal sumo rond finns det en maxtid på 3 min och om ingen av robotarna vunnit ronden innan dess blir den oavgjord. Nu under CRF-OPEN kan det hända att vi sänker tiden om det skulle visa sig att vi annars inte hinner med att köra alla matcher.

Mini klassen
Max vikt 500g
Max storlek 10x10cm

Standard klassen
Max vikt 3000g
Max storlek 20x20cm

Linjeföljning

(OBS Ändrat unnderlaget och färg på linjen)
Under linjeföljningen ska roboten följa en linje från början till slut. Den roboten som gör det snabbast vinner. Linjen kommer vara en ca 2cm vit linje på ett mörkt underlag (vit eltejp på en svartmålad MDF-skiva). För att bedöma att roboten följer linjen kommer vi ha ett antal kontrollpunkter längs banan. Kontrollpunkterna kommer att vara ett liten prick på linjen. Bansträckningen och placeringen på kontrollpunkterna kommer inte att vara bestämd i förväg utan kommer att bestämmas på tävlingsdagen.

Priser

Vi kommer ha något litet pris som kommer delas ut till vinnarna. Men det stora priset är äran och att kunna titulera sig som CRF-OPEN Mästare.

foer_medlemmar/crf-open.txt · Senast uppdaterad: 2010/08/30 18:45 av freddelito
chimeric.de = chi`s home Driven by DokuWiki Recent changes RSS feed