Chalmers robotförening presenterar stolt

Den Ljusstyrda Roboten

Den ljusstyrda roboten har två sensorer som känner av ljus.

Eftersom dessa sensorer styr hur mycket ström som kan gå genom robotens två motorer kommer roboten reagera på ljuset och du kan till exempel med hjälp av en ficklampa styra den på avstånd.

För att bygga roboten behöver du inte veta vad några av delarna heter eller hur de fungerar, men vi listar dem ändå här så vi kan benämna dem vid namn senare.

Delar:

Experiment platta. E

Motorer M1 och M2

Ljussensorer S1 och S2

Lite sladdar i olika glada färger

Trimpotentiometrar TP1 TP2

TransistrorerTR1 TR2

Batterier i batterihållare B

Plastplatta, Hjul, hjulaxel, fyra brickor och gummisnoddar

Instruktioner.

Vi börjar med att sätta dit trimpotentionmetrarna. TP1 och TP2.

Ta fram din platta med hål i. På undersidan går det linjer i metall, se till att dessa går lodrätt , (dvs uppåt) och sätt sedan dit dem som de är monterade på bilden..

Försäkra dig om att metallbenen går genom rätt hål. (Jämför gärna med visnings exemplaret)

Du kan nu vända på plattan med metalllinjerna uppåt och löda fast komponenterna.

Om benen sitter fast ordentligt så kan vi gå vidare med nästa komponent.

Nästa steg är att sätta dit transistorerna TR1 ochTR2, tänk nu på att de inte är vridna åt samma håll som varandra. Löd fast dem och löd sedan också fast ljussensorerna S1 Och S2 enligt samma bild.

När du lött fast den svarta och röda kabeln är det dags att ansluta motorerna.

Sladdarna till motorerna har alla olika färger och det är viktigt att du ansluter dem riktigt.

De två sladdarna längst till höger på översta bilden (grå och orange) skall till den ena motorn svart och röd kabel till batteriet och blå och gul sladd skall till den andra motorn.

(eller enligt visningsexemplaret om det är svårt att tyda bilden)

Jippie! Nu är allt tråkigt lödande klart och du kan ansluta motorerna till din robot, bil eller vad du vill.

Bilden ovan är bara ett förslag på hur du kan göra.

Hoppas att allt gick bra! Om något ändå inte fungerar så undersök om alla ben och sladdar är ordentligt fastlödda. Kolla också så att du inte monterat någon komponent eller sladd på fel plats.

Mycket nöje!