Chalmers robotförening presenterar stolt

Den Ljusstyrda Roboten

Den ljusstyrda roboten har två sensorer som känner av ljus.

Eftersom dessa sensorer styr hur mycket ström som kan gå genom robotens två motorer kommer roboten reagera på ljuset och du kan till exempel med hjälp av en ficklampa styra den på avstånd.

För att bygga roboten behöver du inte veta vad några av delarna heter eller hur de fungerar, men vi listar dem ändå här så vi kan benämna dem vid namn senare.

Delar:

Experiment platta. E

Motorer M1 och M2

Ljussensorer S1 och S2

Lite sladdar i olika glada färger

Trimpotentiometrar TP1 TP2

TransistrorerTR1 TR2

Batterier i batterihållare B

Plastplatta, Hjul, hjulaxel, fyra brickor och gummisnoddar

Instruktioner.

Vi börjar med att sätta dit trimpotentionmetrarna. TP1 och TP2.

Ta fram din platta med hål i. På undersidan går det linjer i metall, se till att dessa går lodrätt , (dvs uppåt) och sätt sedan dit dem som de är monterade på bilden..

Försäkra dig om att metallbenen går genom rätt hål. (Jämför gärna med visnings exemplaret)

Du kan nu vända på plattan med metalllinjerna uppåt och löda fast komponenterna.

Om benen sitter fast ordentligt så kan vi gå vidare med nästa komponent.

Nästa steg är att sätta dit transistorerna TR1 ochTR2, tänk nu på att de inte är vridna åt samma håll som varandra. Löd fast dem och löd sedan också fast ljussensorerna S1 Och S2 enligt samma bild.

När du lött fast den svarta och röda kabeln är det dags att ansluta motorerna.

Sladdarna till motorerna har alla olika färger och det är viktigt att du ansluter dem riktigt.

De två sladdarna längst till höger på översta bilden (grå och orange) skall till den ena motorn svart och röd kabel till batteriet och blå och gul sladd skall till den andra motorn.

(eller enligt visningsexemplaret om det är svårt att tyda bilden)

Jippie! Nu är allt tråkigt lödande klart och du kan ansluta motorerna till din robot, bil eller vad du vill.

Bilden ovan är bara ett förslag på hur du kan göra.

Hoppas att allt gick bra! Om något ändå inte fungerar så undersök om alla ben och sladdar är ordentligt fastlödda. Kolla också så att du inte monterat någon komponent eller sladd på fel plats.

Mycket nöje!

Som ni nog alla vet är det SM nu på lördag och därför kommer det vara mycket folk nere i lokalen som bygger för att få sina robotar klara. Har du en robot kom då ner och färdigställ den så du kan vara med på SM. I annat fall kom ner ändå och få en tjuvtitt på de andras robotar. Förhoppningsvis kommer det finnas en hel del körklara robotar som håller på att fixas och fintrimmas för optimerad prestanda. Så kom ner och kolla på dem.

Vi bjuder på mat till alla våra medlemmar.  

Skriv in denna tid i din kalender:

Nu på onsdag kommer vi ha lite extra aktiviteter i lokalen. Vi kommer att ha aspningsinfo om hur det är att sitta i styrelsen och var man har för möjligheter genom att sitta med i den. På grund av det annalkande Robot SM kommer vi också ha lite information om vad som kommer hända under de dagarna.

Vi kommer också ha tävlingar på hinderbanan och linjeföljningen med fina priser i potten. Så se till att din robot är startklar till dess. Gratis mat till alla våra medlemmar kommer också serveras. Tyvärr fick våran gästföreläsare sista minuten förhinder och kommer inte att kunna hålla sitt föredrag nu innan SM. Därför kommer vi istället att avsluta aftonen med en filmkväll, I-robot.

Nu har ju även robotbyggandet inför SM kommit igång lite mera så även om du inte kommit igång med din robot än, kom ner och bli inspirerad till att börja. Det är verkligen inte för sent. Ta kontakt med någon i styrelsen så fort som möjligt så ska vi nog kunna fixa det med anmälningen.

Aktiviteterna drar igång vid 1800

Mycket välkomna till en trevlig kväll

Skriv in denna tid i din kalender:

Efter det stora intresset av onsdagens byggkväll har vi beslutat att vi kommer ha byggkvällar även på torsdagar framöver. Så det är bara att komma ner till lokalen.

Efter det stora intresset av onsdagens byggkväll har vi beslutat att vi kommer ha byggkvällar även på torsdagar framöver. Så det är bara att komma ner till lokalen.

Efter det stora intresset av onsdagens byggkväll har vi beslutat att vi kommer ha byggkvällar även på torsdagar framöver. Så det är bara att komma ner till lokalen.

Efter det stora intresset av onsdagens byggkväll har vi beslutat att vi kommer ha byggkvällar även på torsdagar framöver. Så det är bara att komma ner till lokalen.

Efter det stora intresset av onsdagens byggkväll har vi beslutat att vi kommer ha byggkvällar även på torsdagar framöver. Så det är bara att komma ner till lokalen.

Efter det stora intresset av onsdagens byggkväll har vi beslutat att vi kommer ha byggkvällar även på torsdagar framöver. Så det är bara att komma ner till lokalen.

Skriv in denna tid i din kalender: