Robot-SM 2012 är just nu i full gång! Om ni inte kan ta er ner till Ljusgården på Chalmers Campus Johanneberg under dagen så finns alla tävlingar här att följa via internet:

Robot-SM 2012

Robotchallange var visserligen över för en vecka sen, men det har varit ganska hektiskt nu senaste veckan, så det har inte blivit någon uppdatering. Här kommer lite om hur det gick:

Tyvärr gick det inte riktigt så bra som vi hade hoppats. Inte många av våra robotar gick till slutspel. P1Rs microsumo och Benjamins standard var de enda som gick vidare. Sternås och Påsses robotar hamnade precis utanför slutspel. Benjamins robot åkte ut i första slutspelsmatchen (mot den som vann förvisso) men P1Rs microsumo tog däremot en tredjeplats! CRF tog även en till tredjeplats i Freestyle med rotationsdisplayen, som var mäkta populär.

Men, på det hela taget var det ett hyfsat lyckat event för CRF, även om det gick bättre förra året. Bara börja bygga robotar redan nu så kanske den blir klar tills nästa år.

Vi har en video med en av de allra bästa matcherna från Robotchallange.

Nu är vi ett gäng från CRF i Wien (ifall ni inte märkt det) och första dagens tävlingar är avklarade. Såhär har det gått för oss idag:

Sternå - Tävlar i Micro ([CRF] Nrvnqsr), mini ([CRF] Jãnu Seirs) och Freestyle ([CRF] Infittissimal). Han gick vidare med alla robotar, som grupptvåa (delad med 3 andra robotar) och ganska långt ner med mini. Istället för min picosumo, som inte blev klar, visar vi istället upp rotationsdisplayen, som verkade mycket populär.

Påsse - Tävlar i mini ([CRF] Shovealot) och hade vissa problem med för mycket kräm och för dåligt sensorsystem, men gick vidare ganska klart ändå (delad grupptrea).

Peter - Tävlar i mini ([CRF] Hemmalagad) och gick vidare från gruppen, med nöd och näppe. Hade en del problem med kantsensorerna och kassa planer.

Benjamin - Tävlar med två robotar i standard ([CRF] Sleipner och [CRF] Void12.03). Fick igång sin nya robot som funkade jävligt bra när den inte körde mot publiken (sensorerna såg lite för långt). Den var också med i en av dom coolaste fighterna folk nånsin sett (youtube-video kommer när gurgalof får arslet ur och laddar upp sin film). Hans gamla robot tuffade på ok, och båda gick vidare. På det hela taget är nivån mycket högre i standard i år. Det är några från Lettland som har galet bra robotar och några i Benjamins grupp som var riktigt bra. Vi övertalade Benjamin att ställe upp hastigheten så att han skulle utnyttja den kräm hans robot faktiskt har.

P1R - Även om han bor i Stockholm tar CRF gärna på sig äran för saker han gör. Han tävlar i micro ([CRF] Akir5) och två mini ([CRF]Akir3 och 4). Hans micro gick nästan obesegrad (torskade en match mot en av tvåorna (samma grupp som Sternå)) och i mini gick tyvärr bara Akir4 vidare. Akir3 åkte ut precis mot Stockholm-robots Batman.

Stockholmrobot - Tävlar bara i minisumo. 3 av deras robotar gick vidare.

Startsystem - Som ni vet så har jag och P1R (och även andra i föreningen, typ Benjamin och Påsse) designat och byggt ett system för att starta sumorobotar som användes för första gången någonsin i denna tävling. På det hela taget har det gått väldigt bra med det, och det har inte varit mycket strul vad jag har märkt. Främst dom som har implementerat det själva har haft lite problem, men dom flesta verkar ha fått det att funka. Det har dock inte varit så mycket gnäll vad vi sett, mest positivt.

På det hela taget en hyfsat lyckad dag. Vill ni se mer detaljerade resultat, gå in på http://www.robotchallenge.org/scripts/trunk/trainstation/?view=all&day=0 och leta efter våra robotar (Dom heter [CRF] framför och har svenska flaggor).

Nu, sömn för ännu en dag imorgon.

Snabbt inlägg bara, eftersom ircen inte funkar.

Robotchallange streamar live. Kolla denna sida. En närmare rapport kommer efter att benjamin tävlat.Kolla!

http://www.robotchallenge.org/live/

Som ni borde, men kanske inte vet så har hemliga förhandlingar pågått sedan minst 2008 för att bl.a. censuera vårt Internet. Detta är förstås CRF emot, då ett godkännande av detta avtal skulle göra att vi inte kan bedriva vår verksamhet på samma sätt alls som idag. Därför uppmanar vi er att delta i en protest mot dessa förhandlingar som snart annars blir vår verklighet.
Datum: Lördag 25 februari (nu på lördag!)
Plats: Götaplatsen
Tid: 14:00
Från och med 13:30 kommer det finnas möjlighet att tillverka skyltar och masker på Götaplatsen. (Vill man köpa en riktig V for Vendetta mask så finns dessa på Science-Fiction Bokhandeln (billigast) alt. Buttericks eller Bodega)

Vi vet redan nu att två från CRF kommer medverka.

Vi förväntar att se er på plats!

Mer information om protesten:
http://www.facebook.com/events/243895365687129/

Mer information om ACTA:
http://en.wikipedia.org/wiki/Anti-Counterfeiting_Trade_Agreement

http://www.youtube.com/watch?v=_xewEFJ6y_Q
http://www.youtube.com/watch?v=N8Xg_C2YmG0

Igår fortsatte vi på stålplanen. Denna gång kapades balkar för undersidan till, samt att dessa svetsades fast. Svetsningen stod Benjamin för, och den blev ganska bra. Svetsen (MIG) lånade vi av Gurgalofs pappa. Under svetsningen verkade det som att planen blev som en wok-panna, men det löste sig tydligen, så planen blev ändå ganska bra.

Och så bilder såklart. Samt en video. Den hittar ni här

Update: Undertecknad kapade även ut nästa plan. Jag använde en vinkelslip för första gången i mitt liv igår. Men den blev bra. Laddar upp en bild på krigarmunderingen.

Arbetet med stålplanen som ska användas vid Robot-SM 2012 har påbörjats. Förra veckan var vi och köpte stål, samt lite kapskivor och började såga. Nu finns det en stor rund stålskiva i lokalen. Nästa steg är att svetsa på stålbalkar på undersidan, och sedan pulverlacka den. Känner du att du är en hejare på att svetsa, alternativt har kontakt med en firma som pulverlackarar får du gärna höra av dig till oss inom kort.

Och så lite bilder

Hoppas alla har haft en bra julledighet (ni som har haft sådan och som
firar sånt). Nu är det äntligen dags att börja igen. På onsdag har vi
årets första byggkväll, och då bjuds det traditionsenligt på fika. Så
kom ner till lokalen och få nya idéer på projekt, snacka med folk
eller bara ta glass.

Ledsen att det inte blivit så mycket uppdateringar av sidan, men det har varit mycket och göra, så tyvärr har det försummats lite här. Förhoppningsvis blir vi bättre på det efter jul. I vilket fall, för er som inte får nyhetsbrevet så kommer detta här i sin helhet. Det är ganska långt, så en liten snabbgenomgång vad nyhetsbrevet behandlar: iPed, öppet hus, Stockholm Robot Championship, AVR.programmeringskursen, Robotchallenge i Wien samt fjärrstartsmodulen.
Under jullovet kommer CRF att fortfarande hålla öppet, förutsatt att det finns medlemmar som
vill åka till lokalen lite då och då. Det kommer dock inte vara några officiella byggkvällar under jullovet.

Nedan följer en redogörelse om vad som hänt i föreningen på sista
tiden samt vad som komma skall inom den närmaste framtiden.

I november påbörjades lanseringen av iPed. Tyvärr fick det inte så
stort gensvar som vi hoppats, så vi tänkte försöka igen i vår.
Återigen, först till kvarn.

Vi hade öppet hus i November och fick besök från en hel hög med
personer förhoppningsvis ska börja på Chalmers till nästa höst. Detta
skedde i samarbete med Zig (Zätas informationsgrupp) samt maskins
motsvarighet (Maskinare får ursäkta då jag inte kommer ihåg namnet).
Det var lyckat och eleverna verkade intresserade. Förhoppningsvis
lyckades vi få ett par till tveksamma att välja Chalmers.

I början av december höll våran systerförening, Stockholms
Robotförening, en robottävling på Tekniska museet i Stockholm.
Givetvis var CRF där och ägde upp stockholmarna. I standardsumo
vann Benjamin Vedder (som väntat). I Minisumo blev det en hård kamp
mellan Petter Forsberg (som numera bor i Stockholm men som fortfarande
räknas till CRF) och Stockholms Robotförenings bästa robot i finalen,
som Petter gick segrande ur. Även de övriga robotarna från CRF (byggda
av Victor Påsse, Peter Kaldén samt undertecknad) gjorde mycket bra
ifrån sig i minisumo då alla dessa tog sig till slutspelet. I
linjeföljning gick det dock inte riktigt lika bra, dels eftersom dom
hade en väldigt svår bana, samt eftersom ingen av robotarna från CRF
var helt färdiga för linjeföljning. För vidare resultat och mer info,
besök http://www.stockholmrobot.se/?p=992.

Vad gäller avr-programmeringskursen så kommer den att skjutas upp till
någon gång i vår. Eventuellt kommer den att få lite ändrad inriktning
och vara mer inriktad på att bygga en robot och ställa upp med i SM.
Mer information om detta följer.

CRF har blivit kontaktade av roborobo.se som är svensk distributör av
ett ganska välkänt robotkit (Ny Teknik har bl.a. skrivit om dom). Dom
har erbjudit CRF att få testa en av deras byggsatser, som man kan
bygga väldigt många olika robotar med. Detta är perfekt för den som
t.ex. läser MOP nu till våren. Om du är intresserad av detta, kontakta
oss. Du kan läsa mer om Roborobo och detta kit på deras hemsida:
http://roborobo.se/products/robokit5_sw.htm

Häromdagen öppnade anmälan till Robotchallenge i Wien. CRF planerar i
vanlig att resa dit med ett flertal robotar. I wien kommer dom även
att köra på det fjärrstartssystem som Petter, jag och Benjamin
utvecklat. Om du är intresserad av att följa med, prata med mig så kan
du följa med på den gemensamma resan. Tyvärr är dom jävligt snåla, så
dom tar betalt för anmälan, men om man anmäler sig innan 15 januari så
får man rabatt på anmälningsavgiften. Antagligen kommer vi att anmäla
CRF som ett team, vilket innebär att man bör ha bestämt sig innan 15:e
januari om man vill vara med. Tävlingen i fråga går av stapeln 10-11
mars 2012. Troligen kommer vi att resa det den 9:e och komma hem
antingen 11:e eller 12:e, beroende på hur bra flygen går.

Vad gäller fjärrstartssystemet så är Robotchallange jävligt snåla (igen) och tar 15€ (inkl frakt förvisso) för modulerna. CRF kommer att sälja dem till självkostnadspris på c:a 50kr + frakt. Eftersom de nyligen är beställde kommer det att dröja c:a 4-5 veckor innan de kommer. Självklart kommer vi att informera om när dom kommer.

Och slutligen vill jag önska alla en God Jul (förutsatt att ni firar
detta), samt ett Gott nytt år och välkomna tillbaka i januari.

Med vänliga hälsningar
Erik Sternå
Ordförande Chalmers Robotförening